在起吊设备中，平衡吊算是一颗新星，同时却又很耀眼，主要是因为其采用了独特的螺旋升降机构原理，来实现物料的升降，这在其他类型起吊设备中是创新型应用。适合在机床加工的上下零件配合组装，以及不同工序之间的零部件装配，特别是在车站、码头和仓库等场所中距离短但是作业频***、密集度高的吊运工作中。通用型起吊设备一般为轻型，作业的范围半径一般是，而起重重量跟其他起吊机比相对较轻，有50KG/100KG/200KG/300KG/500KG和1000KG共七种标准配置。虽然该设备并不复杂，但是也能分为三种，分布为机械平衡吊、气动平衡吊和液压平衡吊，其中前者比较常见，使用**多，而气动式技术比较***，是使用特殊的起源将货物吸起来完成起吊，液压式则适合重量较大货物的起吊。选择平衡吊的原因有很多，让人看重的就是平衡重力这一点，可以让起吊运动非常平滑，不会出现难以把握的大动作，因而降低了操作难度，适合需要频繁搬运，装配的使用场合，这样以来就节省了很多在操作上花费的时间，直接降低了操作人员的劳动强度，让起吊工作的效率提高很多。
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，其中平衡吊也包含在里面。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料。
